공중·지상·지하를
하나의 격자체계로
국토정보 고도화를 위한 입체격자체계 적용 및 활용 기술개발
공간을 옥트리 기반으로 8분할하고 각 격자에 고유 식별자를 부여하면, 서로 다른 출처의 데이터를 동일한 공간 기준에서 연계·분석할 수 있습니다.
18개 연구기관이 이 입체격자체계를 기반으로 표준화 기술을 개발하고, UAM·자율주행·실내로봇 등 다양한 분야에서 실증합니다.
- 연구기간
- 2025.4 – 2029.6
- 1단계 2025.4–2026 · 2단계 2027–2029.6
- 참여기관
- 18개
- 대학 2 · 출연연 3 · 준정부 1 · 기업 11 · 기타 1
- 세부과제
- 18개
- 구성기술 3개 — 저장·관리 · 융복합 분석 · HCMI Map
- 성능지표
- 4개
- 경량화 30% · 효율화 30% · 지능화 20% · 국산화 8건
공간정보의 새로운 기준을 만듭니다
핵심 개념 자세히 보기옥트리 기반으로 8분할된 공간
상위 공간을 8개 영역으로 반복 분할하며 계층적으로 구성하고, 격자마다 고유 식별자를 붙입니다. 2차원 타일 피라미드와 유사한 계층적 공간 분할을 3차원으로 확장한 공간참조체계입니다.
시공간 정보를 담는 최소 입체 단위
격자 하나하나(복셀)에 위치 x·y·z, 시간 t 및 속성 정보를 함께 담습니다. 픽셀이 2차원 공간의 최소 단위라면, 복셀은 3차원 공간을 구성하는 최소 단위입니다.
사람과 기계가 함께 이해하는 지도
사람(Human)·컴퓨터(Computer)·기계(Machine)가 동일한 실공간을 동일한 격자체계로 이해할 수 있도록 만든 지도입니다. 첨단모빌리티의 공간정보 기반을 제공합니다.
세 가지 구성기술로 개발합니다
연구내용 전체 보기저장·관리 자동화 및 최적화
표준 모델을 정의하고, 원시 데이터를 복셀 데이터로 변환하는 저작도구(Voxelizer)와 저장·검색·배포 기능을 제공하는 서버를 개발합니다.
융복합 분석 및 지능화
3D 벡터·래스터 공간연산, 행정·센싱 빅데이터의 공간데이터큐브 변환과 상태변화 감지, 복셀 기반 기계학습을 개발합니다.
HCMI Map 구축 및 실증
공중·도로·실내 정밀지도를 구축하고 브이월드와 연계하여 첨단모빌리티의 운행을 지원합니다.
단일 입체격자체계 위에서 통합 운용됨을 실증합니다
실증 전체 보기안전한 비행경로
저고도 공역을 격자 단위로 이산화하고 항공장애물·소음·기상 정보를 결합하여, 비행계획 수립 및 충돌 회피 분석을 지원합니다.
입체 정밀도로지도
점군 데이터를 복셀 기반으로 정규화하여 주행 가능공간을 점유모델로 인코딩하고, 경로 기반 동적 로딩을 통해 실시간 주행환경에 대응합니다.
실시간 실내지도
로봇 LiDAR·SLAM을 통해 수집한 점유 정보를 격자에 반영하여, 장애물 회피 경로 설정과 돌발상황에 대한 대응을 지원합니다.
18개 기관이 함께합니다
참여기관 자세히 보기공간데이터큐브 저장·관리 자동화 및 최적화 기술개발
- 1-1안양대학교 산학협력단공간데이터큐브 표준화 기술 개발
- 1-1서울시립대학교Multi-modal 관련 기술 개발 및 국제표준화
- 1-2가이아쓰리디㈜공간데이터큐브 제작 기술 연구
- 1-3㈜씨엠월드공간데이터큐브 저장·관리 고도화 기술개발
- 1-3㈜에스지앤아이공간데이터큐브 검색 고도화 기술 개발
공간데이터큐브 기반 융·복합 분석 및 지능화 기술개발
첨단모빌리티 대상별 공간데이터큐브 기반 HCMI MAP 구축 및 실증
- 3-1LX공간정보연구원공간데이터큐브 기반 UAM 실증기술 개발 및 제도화 방안 연구
- 3-1㈜올포랜드UAM 실증을 위한 소음·기상자료 연계 / 항공장애물, 디지털트윈 데이터 셋 제작
- 3-1㈜웨이버스공간데이터큐브 기반 UAM 통합관리 모의시스템 개발 및 실증
- 3-2㈜지오스토리첨단모빌리티 대상별 공간데이터큐브 기반 HCMI Map 구축 및 실증
- 3-2㈜모빌테크공간데이터큐브 기반 자율주행 시뮬레이션 실증 기술 개발
- 3-3아이씨티웨이㈜공간데이터큐브 기반 HCMI 실내지도 구축 및 활용지원 시스템 개발
- 3-3공간정보산업진흥원공간데이터큐브 개발 성과 실증 환경 구축 및 브이월드 적용방안 연구