세부 연구과제
7개 기관이 나누어 맡습니다. 기관별 기술 소개와 1·2단계 목표, 대표 성과입니다.
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공간데이터큐브 기반 UAM 실증기술 개발 및 제도화 방안 연구
LX공간정보연구원Ⅳ-1 UAM 운행지원을 위한 공간데이터큐브 기반 공중정밀지도 구축·갱신·제공 및 운행지원 기술 개발
기술 소개
입체격자체계 기반의 UAM 운행지원 활용기술을 개발하고 실증시스템 연계를 통해 입체격자체계의 실용성을 검증하며 향후 공간데이터큐브 기술의 UAM 공간정보 체계 적용을 위한 제도화 기반 마련 연구
기술 내용 및 개념도
1공간데이터큐브 기반 UAM 실증기술 개발 및 제도화 방안 연구
- (1단계) 공간데이터큐브 기반 UAM 운행지원 실증 기술 개발
- (2단계) 공간데이터큐브 기반 UAM 운행지원 실증 시나리오 운용 및 제도화
대표 성과 및 활용 분야
- UAM 정부추진사업 기반 공간데이터큐브 연계 실증 계획 수립
- UAM 운행지원 활용기술 모듈화 및 실증 시나리오 개발
- UAM 운행지원 활용기술 시스템 연계 및 시나리오 운용 절차 도출
- UAM 실증시스템 시험평가 지원 및 공간데이터큐브 제도화 방안 마련
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UAM 실증을 위한 소음, 기상자료 연계 및 항공장애물, 디지털 트윈 데이터 셋 제작
㈜올포랜드Ⅳ-1 UAM 운행지원을 위한 공간데이터큐브 기반 공중정밀지도 구축·갱신·제공 및 운행지원 기술 개발
기술 소개
UAM 실증지역의 소음, 기상, 항공장애물 데이터를 체계적으로 수집·구축하고, 디지털트윈 환경과 연계하여 운항 안전성 분석 및 실증 서비스 적용 기반을 마련하는 기술
기술 내용 및 개념도
2UAM 실증을 위한 소음, 기상자료 연계 및 항공장애물, 디지털 트윈 데이터 셋 제작
- (1단계) UAM 실증을 위한 공간정보 분석 및 항공장애물 데이터 구축
- (2단계) 디지털트윈 기술 기반 데이터 구축 및 실증 적용
대표 성과 및 활용 분야
- 실증대상지(고양킨텍스~수색비행장~대덕비행장) 내 기구축 자료 검토
- 기구축 3차원 디지털트윈 데이터 셋 성과 갱신
- 항공장애물 신규 제작
- (특허출원) 공간 점유 확률 기반의 비행가능경로 정보
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공간데이터큐브 기반 UAM 통합관리 모의시스템 개발
㈜웨이버스Ⅳ-1 UAM 운행지원을 위한 공간데이터큐브 기반 공중정밀지도 구축·갱신·제공 및 운행지원 기술 개발
기술 소개
UAM 시대를 대비한 저고도 공역의 3차원 입체격자 기반 센싱 데이터 융합 디지털 공역을 구성하고, 이를 통해 비행 위험 요소를 실시간으로 인지·예측하는 미래 UAM 안전 비행을 지원하는 시스템을 개발하는 기술
기술 내용 및 개념도
3공간데이터큐브 기반 UAM 통합관리 모의시스템 개발
- (1단계) 공간데이터큐브 기반 UAM 통합관리 모의시스템 요소기술 도출 및 개발
- (2단계) 공간데이터큐브 기반 UAM 통합관리 모의시스템 개발 및 브이월드 연계 실증
대표 성과 및 활용 분야
- 입체격자 기반 UAM 관제 통합관리 모의시스템 요소기술 개발
- 입체격자 기반 UAM 관제/운용을 위한 시스템 설계자료 도출 (요구사항, 기능 시나리오, 아키텍처, DB, UI 등)
- 기존 공간정보 대비 입체격자의 연산 효율성 및 활용성 검증
- [GS인증] 연구개발 실증 시스템의 기능 및 활용성 인증
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자율주행차 운행지원 공간데이터큐브 기반 정밀도로지도 구축 및 실증
㈜지오스토리Ⅳ-2 자율주행차 운행지원을 위한 공간데이터큐브 기반 정밀도로지도 구축·갱신·제공·활용 기술 개발
기술 소개
공간데이터큐브를 기반으로 3차원 도로공간을 입체격자체계로 재구성하여 자율주행 지원을 위한 HCMI 맵을 구축하는 기술로 경로기반 동적로딩 및 점유공간 복셀 맵 기술 적용을 통해 자율주행 시뮬레이션 및 브이월드 연계 관제를 지원
기술 내용 및 개념도
1자율주행차 운행지원 공간데이터큐브 기반 정밀도로지도 구축 및 실증
- (1단계) 공간데이터큐브 적용 정밀도로지도 구축 시스템 및 적용 모듈 개발
- (2단계) 테스트베드 정밀도로지도 실증 및 브이월드 플랫폼 연계기술 개발
대표 성과 및 활용 분야
- 도로공간을 입체격자체계로 재구성한 자율주행 지원 HCMI 맵 구축
- 복셀 단위 경량화와 경로 기반 동적 로딩으로 실시간 데이터 제공
- 점유 복셀 맵을 통한 주행 가능공간 인지 및 시뮬레이터 연동
- 브이월드 연계로 정밀도로지도·주행 데이터 통합 관제 실증
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공간데이터큐브 기반 자율주행 시뮬레이션 실증 기술 개발
㈜모빌테크Ⅳ-2 자율주행차 운행지원을 위한 공간데이터큐브 기반 정밀도로지도 구축·갱신·제공·활용 기술 개발
기술 소개
상용 자율주행 시뮬레이터에 연계 공간데이터큐브 기반 정밀도로지도를 활용한 자율주행 시뮬레이션 기술 개발 및 실증 연구
기술 내용 및 개념도
2공간데이터큐브 기반 자율주행 시뮬레이션 실증 기술 개발
- (1단계) 공간데이터큐브를 활용한 자율주행 시뮬레이션 및 실증 기술 연구
- (2단계) 공간데이터큐브 연계 자율주행 시뮬레이션 및 실증 시스템 개발
대표 성과 및 활용 분야
- (정량적 성과) 특허 2건, 논문 1건, SW 2건, 시제품 1건
- (대표 성과) 공간데이터큐브 기반 OpenDRIVE 변환 SW / 공간데이터큐브 기반 자율주행 시뮬레이션 SW
- (활용 분야) 디지털 트윈 기반 자율주행 AI 모델 개발 및 검증
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공간데이터큐브 기반 HCMI 실내지도 구축 및 활용지원 시스템 개발
아이씨티웨이㈜Ⅳ-3 공간데이터큐브 기반 실내지도 구축·활용지원 및 개발 성과 실증 적용 기술 개발
기술 소개
공간데이터큐브 기반 사람(Human), 컴퓨터(Computer), 로봇(Machine)이 동일한 실내공간을 이해하고 활용하기 위해 공간정보를 구축하고 실제 운영을 위해 현장에서 실증하는 기술
기술 내용 및 개념도
1공간데이터큐브 기반 HCMI 실내지도 구축 및 활용지원 시스템 개발
- (1단계) 공간데이터큐브 기반 HCMI 실내지도 구축 및 활용지원 시스템 설계
- (2단계) 공간데이터큐브 기반 HCMI 실내지도 구축 및 활용지원 시스템 개발 및 실증
대표 성과 및 활용 분야
- 입체격자체계 기반 HCMI 3차원 실내지도 구축 기술 확보
- 기존 2D 공간정보를 활용 가능한 3D 공간정보로 확장 및 재구성
- 공간데이터큐브 기반 실내공간정보 운영 및 관리 체계 구축
- HCMI 3차원 실내지도 활용 및 API 서비스 기술 확보
- Unity 기반 HCMI 3차원 실내공간 시뮬레이션 서비스
- 다양한 실내공간 활용 서비스 연계 기반 기술 도출
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공간데이터큐브 개발 성과 실증 환경 구축 및 브이월드 적용방안 연구
공간정보산업진흥원Ⅳ-3 공간데이터큐브 기반 실내지도 구축·활용지원 및 개발 성과 실증 적용 기술 개발
기술 소개
국토정보 고도화를 위한 입체격자체계 적용 및 활용 기술개발 연구성과를 유기적으로 연계·실증하기 위한 통합 시나리오 및 브이월드(V-World) 기반의 연구개발환경 구축 체계를 마련함
기술 내용 및 개념도
2공간데이터큐브 개발 성과 실증 환경 구축 및 브이월드 적용방안 연구
- (1단계) 공간데이터큐브 개발 성과 실증을 위한 브이월드 기반 연구개발환경 구축
- (2단계) 연구개발환경 고도화 및 공간데이터큐브 개발 성과 브이월드 적용방안 연구
대표 성과 및 활용 분야
- 공간데이터큐브 개발성과 실증 통합 시나리오(안)
- 브이월드(V-World) 인프라 기반 연구개발환경
- 연구개발성과 브이월드 적용 절차서(안)
- 전문가 인터뷰 기반 실증·확산 5대 전략
- 5개 방향 및 정책제안 1건·학술발표 1건 달성