01
입체격자체계
옥트리(Octree) 기반의 3차원 공간참조체계. 공간을 계층적으로 8분할하고, 개별 격자에 고유 식별자를 부여한다.
도판 01 — 2차원 타일 피라미드와 3차원 입체격자체계의 분할 방식 비교
3차원 공간분할
지형·지물을 포함한 3차원 공간을 정밀하게 나누어 표현합니다.
계층 구조
상위 공간을 8등분하며 필요한 만큼만 내려가는 효율적 구조입니다.
고유 식별자
격자 단위마다 식별자를 부여해 위치 참조를 일관되게 관리합니다.
연계·분석 용이
표준화된 구조 위에서 서로 다른 데이터를 묶고 분석합니다.
02
공간데이터큐브와 복셀
입체격자체계로 정의된 3차원 공간을 복셀 단위로 구성하고, 각 복셀에 시공간 속성정보를 저장·관리하는 데이터 구조. 복셀은 위치(x, y, z)와 속성을 함께 갖는 입체 픽셀이다.
도판 02 — 픽셀과 복셀. 복셀은 x·y·z에 시간 t와 속성이 더해진다
3차원 해상도 표현
복셀 기반으로 공간의 형상과 구조를 정밀하게 표현합니다.
시공간 통합관리
공간(x, y, z)과 시간(t)을 함께 저장해 변화와 현상을 분석합니다.
고성능 분석·시각화
대용량 3D 데이터를 효율적으로 처리해 분석과 가시화를 지원합니다.
03
HCMI Map
사람(Human)·컴퓨터(Computer)·기계(Machine)가 동일한 실공간을 같은 격자로 이해하고 활용하도록 구축한 지도. 첨단모빌리티 대상별로 공중정밀지도·정밀도로지도·실내정밀지도로 구현된다.
도판 03 — 하나의 격자를 세 주체가 같은 방식으로 읽는다
공중정밀지도
저고도 공역을 격자화한 하늘길. UAM 운행을 지원합니다.
정밀도로지도
도로공간을 점유모델로 인코딩해 자율주행 Level 3~5를 지원합니다.
실내정밀지도
실시간 점유 정보를 반영해 실내로봇의 주행과 임무를 지원합니다.