실증

서로 다른 3개의 도메인(공중·지상·실내)이 단일한 입체격자체계 위에서 통합 운용됨을 실증합니다.

도판 — K-UAM 실증노선(V3 → V5)을 중심으로 한 실증 대상지

* 실증 대상지는 연구 진행상황에 따라 변경될 수 있음

공중 — UAM

저고도 공역을 격자로 이산화하고 항공장애물·소음·기상을 얹어, 비행계획 수립과 충돌 회피 검토를 지원합니다.

김포공항 V3 ↔ 고양킨텍스 V5

지상 — 자율주행

점군을 복셀로 정규화해 주행 가능공간을 점유모델로 인코딩하고, 경로 기반 동적 로딩으로 실시간에 맞춥니다.

고양시 자율주행 실증노선

실내 — 로봇

로봇 LiDAR·SLAM이 올린 점유 정보를 격자에 반영해, 장애물 회피 경로와 돌발상황 대응을 지원합니다.

킨텍스 제2전시장 전시 10홀