실증 — 지상
지상 — 자율주행 운행지원
점군을 복셀로 정규화해 주행 가능공간을 점유모델로 인코딩하고, 경로 기반 동적 로딩으로 실시간에 맞춥니다.
고양시 자율주행 실증노선에서 검증하고 브이월드에 연계합니다.
- 실증 구간
- 고양시 자율주행 실증노선
- 대상
- 입체 정밀도로지도
- OpenDRIVE 변환, 점유모델 3상태 인코딩
- 참여기관
- ㈜지오스토리 · ㈜모빌테크
- 세부과제 3-2
- 연결 성능지표
- 경량화 · 효율화
- 모바일 데이터 절감, 전·후처리 시간 절감
도판 — 점군을 복셀로 정규화해 차로를 주행 가능·점유로 인코딩한다. 경로가 지나는 범위만 동적으로 불러온다
구성기술 1 — 최적화 · 생산/관리
원시·기본 큐브 구축
차로·구조물·시설물 등 지상 교통 환경의 3차원 정밀 공간데이터와 차량 센서 관측정보를 입력 받아, 저작도구(Voxelizer)와 서버·검색·처리 SW를 통해 복셀 단위의 원시·기본 공간데이터큐브를 구축하고 분석 단계 입력데이터를 제공합니다.
안양대학교 산학협력단 · 가이아쓰리디㈜ · ㈜씨엠월드 · ㈜에스지앤아이
구성기술 2 — 지능화 · 분석
응용 큐브 생성
3D 벡터·래스터 공간연산, 위성영상 분석, 행정 빅데이터 큐브화와 상태변화 분석을 수행하고, 기계학습 기반 시공간 가시화로 자율주행 분석용 응용 공간데이터큐브를 만들어 관제 모니터링을 지원합니다.
한국전자통신연구원 · 한국건설기술연구원 · 헬리오센㈜ · 국토연구원
구성기술 3 — 실용화 · 활용
자율주행 시뮬레이션 통합
입체 정밀도로지도 구축과 OpenDRIVE 변환 기능을 연계하고, 이를 자율주행 시뮬레이션 SW로 통합해 자율주행 알고리즘 검증과 시뮬레이션 기반 활용 시나리오를 구현합니다.
㈜지오스토리 · ㈜모빌테크