실증 — 실내
실내 — 로봇 주행지원
로봇 LiDAR와 SLAM이 올린 점유 정보를 격자에 실시간으로 반영해, 장애물 회피 경로와 돌발상황 대응을 지원합니다.
킨텍스 제2전시장 전시 10홀에서 검증합니다.
- 실증 구간
- 킨텍스 제2전시장 전시 10홀
- 대상
- HCMI 실내지도
- ROS2 연계, Unity 시뮬레이션
- 참여기관
- 아이씨티웨이㈜
- 세부과제 3-3
- 연결 성능지표
- 국산화
- 실내지도 구축·활용지원 시스템
도판 — 로봇이 LiDAR·SLAM으로 올린 점유 정보를 격자에 실시간 반영하고, 돌발 장애물이 점유로 바뀐 칸을 비켜 경로를 다시 낸다
구성기술 1 — 최적화 · 생산/관리
원시·기본 큐브 구축
3차원 실내 공간정보와 실내 센서 관측 데이터를 입력 받아, 저작도구(Voxelizer)와 서버·검색·처리 SW를 통해 복셀 단위의 원시·기본 공간데이터큐브를 구축하고 분석 단계의 입력데이터를 제공합니다.
안양대학교 산학협력단 · 가이아쓰리디㈜ · ㈜씨엠월드 · ㈜에스지앤아이
구성기술 2 — 지능화 · 분석
응용 큐브 생성
센싱 빅데이터 기반 실시간 모니터링, 경로추적, 특정 시공간 이벤트 감지 분석을 수행해 실내 환경 분석을 위한 응용 공간데이터큐브를 만듭니다.
한국전자통신연구원 · 한국건설기술연구원 · 헬리오센㈜ · 국토연구원
구성기술 3 — 실용화 · 활용
로봇 주행지원 시스템 통합
HCMI 실내지도 서비스 플랫폼(v1.0·v2.0)을 연계해 실내로봇의 안전 경로 계획, 상황인지, 임무 수행을 지원하는 활용 시나리오를 구현합니다.
아이씨티웨이㈜